转子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来平衡位置。因此，不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定的平衡状态。
磁悬浮技术的系统，是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。
分类：抗磁质悬浮、超导斥力悬浮、超导钉扎悬浮、涡流悬浮、电动悬浮、主动控制悬浮、谐振悬浮、自旋稳定悬浮等。
知道磁铁和磁力的时候，老师总结了很多，首先我们知道磁铁不是人造的，它来自大自然的磁性矿石，大家应该知道，磁力，磁极相互排斥，同名磁极相互吸引，同时，我们还对磁铁可以吸引金属钴、镍、铁，当然，磁铁在我们生活中也有很多应用，如电磁吊车、电话、收音机等设备都用到磁铁。当极地磁铁相互排斥的时候，你大概应该明白磁悬浮背后的一点原因了吧。
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